簡介💏：

鄭劍，男，博士，意昂2开户副教授，碩士生導師🧬🖲，交通運輸系主任。2014年4月畢業於意昂2下载載運工具運用工程專業，獲工學博士學位；2010年7月畢業於意昂2下载管理科學與工程專業，獲管理學碩士學位；2008年7月畢業於意昂2下载管理科學專業，獲管理學學士學位🚣🏽。加拿大維多利亞大學機械工程系訪問學者。

榮譽：

1、上海市教學能手🦡，省部級，上海市教委授予，2018年。

2🧛‍♂️、意昂2下载“我心中的好老師”🏏，校級，意昂2下载授予✒️，2019年🧣。

科研獎勵🏋🏽‍♀️🤸🏻‍♂️：

1、“吳淞口水勢河勢及河口形態優化利用研究與應用”獲得2019年上海市優秀工程咨詢成果一等獎排名第9🧘🏼‍♀️。

代表性期刊論文：

[1] Zheng J, Hu J, Li Y. Codesign of dynamic collision avoidance and trajectory tracking for autonomous surface vessels with nonlinear model predictive control[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part M: Journal of Engineering for the Maritime Environment, 2022: 14750902221088111.

[2] Jian Zheng, Duowen Yan, Jiayin Hu, Yun Li. Integrated Behavior Decision-Making and Trajectory Tracking for Dynamic Collision Avoidance of an ASV Using Reseeding Horizon Optimization [J]. International Journal of Vehicle Design. (Accepted)

[3] Zheng, J.; Yan, D.; Yan, M.; Li, Y.; Zhao, Y. An Unscented Kalman Filter Online Identification Approach for a Nonlinear Ship Motion Model Using a Self-Navigation Test. Machines 2022, 10, 312.

[4] Zheng J, Yan M, Li Y, et al. An online identification approach for a nonlinear ship motion model based on a receding horizon[J]. Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2021, 43(13): 3000-3012.

[5] Yun Li and Jian Zheng*. Real-time Collision Avoidance Planning for Unmanned Surface Vessels Based on Field Theory[J], ISA Transactions, 2020, 106: 233-242.

[6] Yun Li and Jian Zheng*. Research on Real-Time Obstacle Avoidance Planning for an Unmanned Surface Vessel based on the Grid Cell Mechanism[J], Journal of Navigation, 2020, 73(6): 1358-1371.

[7] Zheng J, Wu X*, Chen L. Acoustic Energy-based Sensor Localization with Unknown Transmit Energy Levels [J]. International Journal of Ad Hoc and Ubiquitous Computing, 2019, 30(4): 235-246.

[8] Jian Zheng, Xiaoping Wu*. Convex Optimization Algorithms for Cooperative RSS-based Sensor Localization [J]. Pervasive and Mobile Computing, 2017, 37: 78-93.

[9] Zhou W, Zheng J*, Xiao Y. An online identification approach for ship domain model based on AIS data[J]. Plos one, 2022, 17(3): e0265266.

[10] Yun Li* and Jian Zheng. The Design of Ship Formation Based on a Novel Disturbance Rejection Control[J], International Journal of Control, Automation and Systems, 2018, 16(4):1833-1839.

知識產權：

[1] 鄭劍,胡嘉茵,黃常海,陳亮,李芸,閆明.一種船-橋避碰主動防撞智能預警系統及方法[P].發明授權: ZL202010896777.6,2021.

現從事學科及研究方向🐻‍❄️：

現從事學科⌨️🤿：交通運輸工程

研究方向：

1、智能船舶與智能航海

2、船舶自主航行

3、海上交通工程

4💁🏻‍♀️、港航工程安全論證

近年來主要科研項目🌔：

1♿、復雜海況下時變船舶運動系統在線辨識及雲控製研究，國家自然科學基金青年項目（No. 51709166），2018-2021🐅，主持。

2、長江口水域網聯智能商船的協同避碰決策方法研究，上海市2021年度“科技創新行動計劃”軟科學重點項目，2021-2022👨‍🦱，主持。

3、海員心理壓力與決策風險演化機製研究🧝‍♀️：理論模型與幹預策略，國家自然科學基金面上項目（No. 52071202），2021-2024，參與。

4🧷、融語音信息的水上通航態勢感知關鍵技術研究🧚‍♂️，上海市科學技術委員會（No. 22010501800），2022-2025，參與。

5😵𓀕、融運營考量的船舶溫室氣體減排技術評價與IMO行業應用標準改進，上海市政府間國際合作項目（No. 21160710800），2021-2024，參與👨‍🍳。

6✣👳🏻‍♂️、中遠海運集團“十四五”科技發展專項規劃，企事業單位委托科技項目🥵♣︎，2021🐓，參與🐫🛕。

7🙎🏿‍♂️💂🏿‍♀️、舟山市大陸引水三期工程項目通航安全影響論證報告，企事業單位委托科技項目🚔，2015😮‍💨，主持🫳🏼。

主講本科生課程：

《船舶原理》🦹‍♀️👨‍🦼‍➡️、《海上貨物運輸管理》、《危險品運輸與管理》、《港口危險品倉儲管理》🌭；

主講研究生課程🧒🏻：

《船舶與水上運輸》🚚。

教學獎勵：

1🏋🏼、2019年獲得上海市高校青年教師教學競賽一等獎🧜🏻‍♂️。

2👷🏿‍♀️、2017年獲得上海市級教學成果一等獎（排名第10）。

3、2018年獲得諾登最佳教師獎。

研究生與本科生培養：

1、指導胡嘉茵獲2022年上海市優秀畢業生🌟。